5月27日，在中航创世机器人（西安）有限公司作业区，工作人员向记者演示康复机器人的使用方法。 记者 周明摄

  从搬东西、做家务，到扭秧歌、跑马拉松，越来越多的机器人朝着类人化方向发展。这种“更像人”的实际体验，不免让公众产生进一步的好奇与想象：机器人何时能够真正融入生活？

  今年的《政府工作报告》提出，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。

  如今，智能机器人成为新一代智能终端的代表。随着人形机器人的研究范式从传统机电控制逐渐向深度学习转移，人形机器人多个维度的技术进步，为机器人走近百姓身边并融入百姓生活按下了“加速键”。

  然而，距离机器人“走”进千家万户还有多远？记者就此对业内专家和行业从业者进行了采访。

  “走”进生活中的机器人

  今年5月，西安交通大学与深圳优艾智合机器人科技有限公司共同打造的人形机器人“巡霄”在公开场合挑战复杂烹饪，独立完成了摊煎饼、煎鸡蛋、冲咖啡等任务。

  看似简单的生活应用场景，其背后是一整套复杂的算法在支撑。深圳优艾智合机器人科技有限公司联合创始人边旭介绍，“巡霄”的核心技术是通过采用多模态大模型与混合专家架构，结合海量真实数据集，形成“感知—决策—执行”闭环，使其能快速理解复杂指令。

  例如，在冲咖啡任务中，机器人通过摄像头识别咖啡豆状态，实时调整研磨参数，确保每杯咖啡口感一致；在煎饼制作中，机械臂通过力觉反馈感知煎饼的厚度，动态调整翻面力度，避免破损。

  那么，类人化的机器人什么时候可以像扫地机器人、送餐机器人那样普及并融入人们的日常生活？近些年，在科学家和工程师的努力下，机器人学有了长足进步。造一台像人一样的机器，样子像人，动作、行为甚至思维也像人，成为广大机器人研究开发者的目标。

  为什么一定要执着于造出像人这样有双足、双臂的机器人呢？多位接受记者采访的业内人士认为，人形机器人是机器与人类社会融合的最大公约数——它可以适应人类的各种生活环境。

  识别视觉目标、精确控制机械臂……由陕西伟景机器人科技有限公司推出、已在棉花采摘领域大显身手的人形机器人“晓唯”不仅有一双锐利的眼睛，还有一双灵巧的手。

  “通过降低生产成本、提升运行稳定性等举措，机器人融入生活的愿景并不遥远。”陕西伟景机器人科技有限公司CEO董霄剑透露，该公司近期将发布一款新型人形机器人，它可以更好地适应人们的日常生活。

  技术的进步，让机器人“走”进日常生产生活有了更多可能。

  “站”上手术台的机器人

  其实，在人们思考并讨论人形机器人何时能融入生活的时候，一些应用于特定场景的机器人早已来到人们身边，例如医院、养老院等。

  2024年10月，西安交通大学第二附属医院完成了一场跨越2600多公里的手术。该院副院长、泌尿外科教授种铁带领团队在西安操控机器人，为身处新疆的病人成功实施了手术。

  “我们通过技术创新，将信号传输的延迟时间缩短至0.01秒，实现了在西安操控远在新疆的机械臂，最终得以顺利完成手术。”5月29日，种铁在接受采访时表示，机器人在医疗领域的应用普及，让基层医院和边远地区的群众享受到优质的医疗服务。

  不仅如此，“站”上手术台的机器人也为医生更好地实施手术提供了便利。“以腹腔手术为例，在经历了第一代纯手工开刀和第二代腹腔镜手术阶段后，目前行业内已引入手术机器人。”种铁告诉记者。

  手术机器人的作用到底有多显著？种铁以眼前的茶杯及其背后紧挨着的水果向记者举例：茶杯是器官，水果是病变组织，以前要想彻底切除病变组织，要么就是开足够大的伤口用肉眼观察，要么就是利用腹腔镜观看二维的屏幕切除三维空间的病变组织，前者对患者伤害大，后者病变组织容易被“茶杯”挡住无法看清全貌，且人员有操作误差。

  如今，由于有了自由度也就是人们更容易理解的“关节”，手术机器人可以在尽可能小的创伤基础上，在人的身体里实现转弯，“看”到杯子背后的那个水果。种铁告诉记者，通过操控机器人，医生不仅没有了视觉盲区，还可通过三维立体图像实现精准操作。

  今年5月，西北首家医用机器人研究中心在西安交通大学第二附属医院成立。“成立该中心的目的就是希望整合陕西医疗、科研资源等，搭建起医工交叉融合的创新平台，力争在技术创新、产品研发与转化、人才培养、产业推动等方面实现突破。”种铁说。

  先小范围落地，再多场景推广

  相较于应用在特定场景的专用机器人，人们目前讨论和期待更多的是能够融入生活的人形机器人。

  业内人士表示，虽然大家都在谈论人形机器人，很多团队和企业的研究也在朝着这个方向努力，但人形机器人更多的是一种愿景。在落地的过程中，不一定要纠结于什么形态，要更注重实现高效率。

  走进中航创世机器人（西安）有限公司（以下简称“中航创世”）作业区，记者见到了应用于不同康复场景的机器人。“我们的机器人目前在医疗康复、养老护理等领域都有应用。基于大数据和人工智能技术，机器人可以为服务对象提供更具针对性的动态精准康复方案。”6月3日，中航创世运营总监李士祥说。

  李士祥介绍，中航创世的目标是为客户提供智慧康养方案，这与人们期待的机器人融入生活的方向一致。在李士祥看来，随着机器人技术的深入发展和制造成本的降低，康复机器人也需向轻便化方向迭代，其作用不仅是帮助病人进行康复训练，还可辅助人的生活起居。

  对于公众关心的问题——机器人什么时候能够进入家庭，帮人们完成多场景任务，从业者的态度更加谨慎。大家普遍认为，人形机器人三年至五年可能会在一些特定场景开始落地，但要具备通用性还需更长时间。

  机器人领域有一个著名的“莫拉维克悖论”，即对人类来说越困难的事情，对机器来说越简单；对人类来说越简单的事情，可能对机器来说越复杂。

  李士祥向记者举例，一个简单的拉拉链动作，对于机器人就比较困难。拉链是一个刚性和柔性耦合的物体，操作不好就容易卡住，完成这个过程需要机器人的自主推理和精准的力度反馈作为基础。

  接受采访的业内人士表示，即使当前“具身智能+中国制造”正在有力推进机器人技术创新及产业发展，但机器人特别是人形机器人何时能够真正融入生活并不明朗。

  “可以先推动人形机器人在工业或商业场景下小范围落地，等规模上来后，再往家庭、养老等场景推广。”董霄剑认为，除了聚焦不同场景并获得市场认可的专用机器人，人形机器人融入生活的那一天终会到来。（群众新闻记者 周明 李旭佳）