上海轨道交通建设始于1990年初。截至2006年底，运营线路总长145公里，车站总计95座（不含磁浮示范运营线），覆盖徐汇、长宁、静安、黄浦、闸北、普陀、卢湾、虹口、闵行、宝山、浦东新区11个行政区域，线网规模位列全国之首；全年运送乘客6.49亿人次，日均客运量178.4万人次，占全市公共交通客运总量的13%左右；单日最高客流量超过243万人次（9月30日）。

    早在1958年，上海市就开始地铁建设的前期准备，当时苏联专家断言上海是软土地层，含水量多，因此不宜建设隧道工程。1963年在浦东塘桥采用结构法用钢筋混凝土管片衬内试挖了直径4.2米的隧道，用于验证粉沙性土质和淤混质粘土质中建设隧道的可行性。1964年在衡山公园附近又开挖了代号为“60工程”的地铁试验工程。因内径偏小不能行驶大型车辆而以失败告终。70年代末在漕溪公园的地底下，又尝试了第二条试验隧道的掘进，投资达四千多万人民币，上下行总长1290米。细心的乘客可以发觉这段线路采用结构法修筑地下连续水泥墙(方形隧道)，与此后采用的盾构掘进(圆形隧道)有明显不同。这段线路现在作为上海轨道交通一号线的正式路线使用。

    1989年5月，中德双方正式签署了4.6亿马克的地铁专款贷款协议书，1990年3月7日国务院正式同意，上海地下铁道工程(新龙华站至上海新客站，即今锦江乐园至上海火车站)开工兴建。经过地铁工程建设者不解的努力，1993年5月28日，上海地铁第一条线路——一号线南段（徐家汇－锦江乐园）建成通车。1995年4月10日，上海轨道交通一号线全线(上海火车站站－锦江乐园站)建成通车。